오늘은 MITSUBISHI의 MELSEC-Q CPU의 DI카드와 DO카드에 대해서 이야기 해 보겠습니다.
DI, DO는 각각 Digital Input, Digital Output을 의미합니다.
Digital이라는 것은 0아니면 1, 또는 Open 아니면 Close, Start 아니면 Stop 등 이분법으로 나눌 수 있는
모든것을 표현 할 수 있는 신호라고 생각 하시면 됩니다.
그래서 Digital은 1bit의 메모리크기로 표현이 가능하지요.
메모리에 대한 내용은 아래 포스팅을 참조해 주십시오.
PLC 메모리의 체계와 데이터의 단위
PLC의 기본 데이터 단위는 Bit(비트) 입니다. 이 Bit라는 데이터 영역은 0 또는 1을 표현할 수 있습니다. 따라서 펌프나 팬에 달린 모터가 켜졌는지, 혹은 꺼졌는지를 표현할 수 있죠. 또는 모터를
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그리고 NPN과 PNP 타입에 대한 개념도 필요하기 때문에
NPN, PNP SENSOR와 PLC간의 관계를 알기 위해 아래 포스팅을 먼저 보시는것을 추천드립니다.
PNP, NPN SENSOR 와 PLC #3
오늘은 PNP와 NPN에 대하여 이야기해 보고자 합니다. 정확히 얘기하면 PNP&NPN PLC와 PNP&NPN SENSOR에 대해서... 그리고 상호 결선에 대한 이야기를 하려고 합니다. PLC나 제어회로를 프로그래밍 하거
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그럼 본격적으로 MELSEC Q 시리즈의 DI, DO에 대해서 이야기 해 보겠습니다.
MELSEC Q시리즈의 DI, DO CARD 네이밍은 DI는 QX로, DO는 QY로 시작합니다.
(물록 입출력 혼합모듈은 네이밍이 약간 다릅니다.)
1. Digital Input
먼저 DI 입니다.
Melsec Q 시리즈에서 개인적으로 제일 흔하게 사용하는 DI CARD는 QX40과 QX41 입니다.
QX40은 DC24V 16point 모델로 NPN 타입이며,
QX41은 DC24V 32point 모델이며 마찬가지로 NPN 타입입니다.
QX40부터 이야기 하자면 아래와 같이 카드 자체에 결선터미널 단자가 있어 바로 직결이 가능합니다.
결선 방법은 아래 회로도를 참고 하십시오. 17번 터미널에 (+)를 연결해야 하는것만 기억하면 간단합니다.
두번째로 QX41에 대해 알아보겠습니다.
QX41은 아래와 같이 카드 자체에 결선터미널 단자가 없어 직결이 힘듭니다.
다만 카드 하나로 32point를 소화할 수 있다는 장점이 있습니다.
이 카드를 사용할때는 Connector(A6CON1, A6CON2, A6CON3, A6CON4)를 사용하여
Terminal block converter module(A6TBXY36, A6TBXY54, A6TBXY70)에 연결 하여 사용하여야 합니다.
이 내용은 MANUAL에 잘 나와 있으므로 찾아서 맞추어 사용하도록 합니다.
(이렇게 MANUAL이 중요합니다!!)
결선 방법은 아래 회로도를 참조 하십시오.
단! 회로도의 오른쪽에 있는 포인트내용과 잘 매칭시켜 보셔야 하고, Terminal block을 잘 확인하여야 합니다.
2. Digital Output
DO Card의 대략적인 종류는 아래표를 참조 바랍니다.
지난 번에도 말씀드렸지만 마이너스 라인에 스위치를 설치하여 ON / OFF 시키면 SINK 회로
플러스 라인에 스위치를 설치하여 ON / OFF 시키면 SOURCE 회로 입니다.
Melsec Q 시리즈에서 개인적으로 제일 흔하게 사용하는 DO CARD는 QY40P과 QY41P 입니다.
QY40P의 경우 일반적인 PLC전압인 DC24V를 사용할 수 있으며, 16POINT SINK 출력을 가지고 있습니다.
QY41P는 32POINT SINK 출력을 가지고 있습니다.
QY40P부터 이야기해 보자면 아래와 같이 생겼으며, 다이렉트 결선이 가능한 터미널 단자가 있습니다.
결선 방법은 아래 회로를 참조하시기 바랍니다. 17번 SOURCE와 18번 COM단자만 주의하면 간단합니다.
그 다음은 QY41P 입니다.
외형은 아래와 같이 생겼으며, QX41과 마찬가지로 악세서리가 필요합니다.
이 카드를 사용할때는 Connector(A6CON1, A6CON2, A6CON3, A6CON4)를 사용하여
Terminal block converter module(A6TBXY36, A6TBXY54)에 연결 하여 사용하여야 합니다.
결선은 아래 회로도를 참조 바랍니다.
이상으로 오늘은 MITSUBISHI의 MELSEC Q 시리즈 PLC DI, DO 카드에 대해 이야기 해 보았습니다.
NPN과 PNP 타입에 대한 이해가 기본적으로 되어 있다면, 크게 어렵지 않습니다.
항상 기본이 중요한것을 기억해야 합니다.
아래 파일은 미쯔비시 멜섹 IO 카드의 IO MODULE USER MANUAL 입니다.
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