GX-WORKS2 특수릴레이 (명령어)

오늘은 GX-WORKS2를 이용하여 프로그래밍해보기 전에 미리 알아두면 좋은 특수릴레이에 대해서

알아보겠습니다.

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특수릴레이는 특수명령어라고도 부르며

이것은 이미 PLC프로그램 상의 메모리 내에서 어떤 Address를 할당 받아서

특수한 기능을 하도록 시스템에 만들어져있는 Device이라고 생각하시면 되겠습니다.

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이렇게 이미 만들어져 있는것을 우리는 가져와서 사용하기만 하는 것으로 따로 설정할 것이 없는

굉장히 편리한 기능중 하나입니다.

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SM400 : 항상 ON되어 있는 Address(Device) 입니다.

SM401 : 항상 OFF되어 있는 Address(Device) 입니다.

SM402 : PLC Run이후에 딱 1scan time동안만 ON되어 있다가 1scan 이후에는 OFF되는 Address(Device)입니다.

SM403 : PLC Run이후에 딱 1scan time동안만 OFF되어 있다가 1scan 이후에는 ON되는 Address(Device)입니다.

SM409 : 0.005초마다 ON과 OFF를 반복하는 Address(Device)입니다.

SM410 : 0.05초마다 ON과 OFF를 반복하는Address(Device)입니다.

SM411 : 0.1초마다 ON과 OFF를 반복하는 Address(Device)입니다.

SM412 : 0.5초마다 ON과 OFF를 반복하는 Address(Device)입니다.

SM413 : 1초마다 ON과 OFF를 반복하는 Address(Device)입니다.

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예를 들어서 한가지 프로그램을 짜보겠습니다.

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아래의 프로그램은 0.5초주기로 ON/OFF를 반복하는 SM412 특수릴레이와 0.1초주기로 ON/OFF를 반복하는 SM413특수릴레이를 사용하여 각 릴레이가 몇번 살았는지 카운트 하기위해 짜여진 프로그램 입니다.

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SM412와 SM413이 한번 ON될때마다 C0카운트와 C1카운트가 1카운트씩 업 될것 입니다.

시뮬레이터를 가동시켜 한번 ON되는 모습을 보신다면 아래와 같이 SM413이 SM412보다 정확히 두배 많이 ON되는 것을 확인 할 수 있습니다.

감사합니다.