제어기초(4) - 인터록(선입우선회로)

오늘은 자동제어에 있어 자기유지와 쌍두마차인 인터록에 대해서 얘기해 볼까 합니다.

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자기유지에 대한 내용은 아래 포스팅을 참조해 주세요.

https://mech19.tistory.com/28?category=809294

제어기초(2) - 자기유지

먼저 인터록을 네이버 어학사전에 검색해 보면 '서로 맞물리다' 라는 뜻으로 나옵니다.

서로 맞물리다. 서로서로 영향을 주다. 이러한 뜻이죠.

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인터록회로도 바로 저런 개념으로 생각하시면 됩니다.

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바로 간단한 회로를 보며 이야기 해보도록 하겠습니다.

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제일 기본적인 인터록 회로입니다.

상하방식으로 그린 회로이며, 상하로 그린 회로는 위에서부터 아래쪽으로 회로를 읽어야 하는거 기억하시지요?

(항상 회로는 위에서 아래로, 좌에서 우로!! )

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회로를 보니 살짝 감이 오나요? ㅎㅎ

그럼 설명 하겠습니다. (전혀 어렵지 않습니다.)

먼저 PB1을 눌러 보겠습니다.

PB1을 누르는 순간 전원이 릴레이R1으로 인가되게 됩니다.

그럼 릴레이R1이 살게 되면서 릴레이R1의 A접점은 닫히게 되고, B접점은 열리게 됩니다. 아래를 보시지요.

이게 제가 도면으로 한장한장 순간적으로 변화하는 부분을 느리게 풀어서 설명하기 위해

따로따로 그려서 설명하고 있지만, 정말 순식간에 일어나는 일임을 기억하셔야 합니다.

전기의 속도는 이상적인 상황이라는 조건(저항이 존재하지 않는 경우)이 붙긴하지만

기본적으로 빛의 속도와 동일하기 때문에 버튼을 누르는 즉시 릴레이R1의 A접점과 B접점은 동작합니다.

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이제 자기유지회로에 의하여 PB1을 누르고 있던 손을 떼어도 릴레이R1은 ON상태를 유지합니다.

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그럼 이때 PB2를 누르게 되면 어떤일이 일이 날까요?

맞습니다. 릴레이R2의 전단에 있는 R1의 B접점이 떨어져있기(Open상태)때문에

릴레이R2로는 전원이 인가되지 않습니다.

고로 아무일도 일어나지 않지요.

그럼 릴레이R2를 살릴려면 (On시키려면) 어떻게 해야할까요?

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맞습니다. 릴레이R1을 죽여야(?) 합니다. Off시켜야 한다는 얘기지요.

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PB3을 눌러 회로를 리셋시키고 난 뒤 PB2를 눌러야 릴레이R2를 살릴수 있습니다.

순서대로 한번 보시겠습니다.

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먼저 PB3을 눌러 릴레이R1에 인가되던 전원을 끊어주어 R1의 A접점과 B접점을 복귀시켜 줍니다.

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그리고 PB2를 눌러줍니다.

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그러면 릴레이R2에 전원이 인가되어 R2의 A접점은 close되고, B접점은 Open됩니다. (아래화면참조)

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이렇게 되면 처음과는 반대로 PB1을 눌러도 릴레이R1에 전원이 인가되지 않아 아무일도 일어나지 않습니다.

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이 회로의 이름은 선입우선회로라고 하고,

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이렇게 선입력된 릴레이R1의 회로가 릴레이R2의 회로에 영향을 주어 동작의 유무에까지 영향을 주는 회로를

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인터록 회로라고 합니다.

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인터록 회로에는 종류가 다양합니다.

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오늘 본 회로는 인터록회로의 가장 기본이라고 알고 계시면 될것 같습니다.

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다음 포스팅에서는 선입우선회로와는 반대인 후입우선회로에 대해 알아보겠습니다.

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그럼 이제 PLC 프로그램으로 자기유지를 구성해 보겠습니다.

그건 아래 포스팅을 참조해 주십시오.

https://mech19.tistory.com/34

PLC 프로그램 예제 - 인터록(선입우선)