제어기초(5) - 인터록(후입우선회로)

안녕하세요.

오늘은 인터록회로 중에서 후입우선회로에 대해서 알아보겠습니다.

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선입우선회로에 대해서는 아래 포스팅을 참조해 주세요. ^^

https://mech19.tistory.com/35?category=809294

제어기초(4) - 인터록(선입우선회로)

바로 회로도부터 보겠습니다.

선입우선 회로와의 차이가 느껴지시나요?

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네 맞습니다. 상대릴레이 B접점의 위치가 바뀌었습니다.

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그럼 어떻게 동작하는지 한번 보겠습니다.

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먼저 PB1을 눌러 릴레이R1회로를 동작시키겠습니다.

PB1을 누르면 화살표 방향으로 전원이 인가되어 릴레이R1이 ON됩니다.

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그럼 2번 동그라미의 R1 A접점이 ON되어 붙게되고,

3번 동그라미의 R1 B접점이 ON되어 떨어지게 됩니다.

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그럼 릴레이 R1이 자기유지가 되는지 PB1을 누르고 있던것을 풀어보겠습니다.

PB1을 누르고 있던손을 해제하더라도 자기유지가 되는것을 확인 할 수 있었습니다.

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그럼 여기서 PB2를 누르면 어떻게 될까요?

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선입우선회로의 경우 릴레이R2로 전원을 인가할 수 없어 아무일도 일어나지 않았습니다.

바로 눌러보겠습니다.

후입우선회로의 경우 PB2를 누르게 되면 릴레이R2까지 바로 전원을 인가 할 수 있습니다.

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그리고 릴레이 R2가 ON되므로 인해서 발생하는 동작을 계속 보겠습니다.

상대편 릴레이R1회로에 포함되어 있던 R2의 B접점이 ON되어 떨어지게되고,

R2의 A접점은 ON되어 붙게됩니다.

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그럼 릴레이 R1에 인가되던 전원이 차단되어 릴레이 R1이 OFF됩니다.

그로인해 릴레이 R1의 자기유지를 담당하고 있던 R1의 A접점이 OFF되어 떨어지게 되고, 자기유지가 풀립니다.

또한 릴레이 R2회로에 포함되어 있던 R1의 B접점도 OFF되어 붙게됩니다.

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최종적으로 PB2를 누르고 있던 손을 떼어도 릴레이 R2의 자기유지가 유지되는것을 확인 할 수 있습니다.

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간단히 정리하면

선입우선회로의 경우 먼저 입력된 회로에 의해 다른 회로가 작동이 안되는것이고,

후입우선회로의 경우 나중에 입력된 회로에 의해 먼저입력되었던 회로가 작동을 중지하고 나중에 입력된 회로가

작동하는 것입니다.

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그럼 간단히 PLC 프로그램을 짜보겠습니다.

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예제 프로그램을 아래 포스팅을 참조해 주십시오.