PLC 프로그램 예제 - 인터록(선입우선)

인터록(선입우선)회로에 대한 설명은 아래 포스팅을 참조해 주십시오.

https://mech19.tistory.com/35

제어기초(4) - 인터록(선입우선회로)

 

 

그럼 바로 래더프로그램을 보겠습니다.

XG5000의 기본 사용법은 아래 포스팅을 참조해 주십시오.

https://mech19.tistory.com/20?category=807456

XG5000을 이용한 XGB(XGT) PLC 프로그래밍

선입우선 인터록 프로그램입니다.

자기유지 + 인터록 회로를 이용하여 최종적으로 출력 P20과 P21을 On시키는 프로그램입니다.

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바로 동작시켜보겠습니다.

M0을 On시키자 코일M6이 On되었습니다. M6으로 인하여 출력P20도 On되었습니다.

여기서 M0를 Off시켜도 자기유지에 의하여 M6는 그대로 On을 유지하며, M6이 On을 유지함에 따라

P20도 On상태를 유지할 수 있게 됩니다. (아래화면 참조)

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그럼 여기서 M10을 On시키면 어떻게 될까요? M10은 코일 M16을 On시켜서 최종적으로

출력 P21을 On시키기 위한 접점이라고 생각하시면 됩니다.

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바로 M10을 On시켜보겠습니다.

M10을 On시켜도 M6의 B접점에 의하여 코일 M16까지 전원이 인가되지 않아 M16을 On시킬 수 없습니다.

당연히 출력 P21도 On시킬수가 없습니다.

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선 입력된 M6코일의 회로에 의하여 M16코일의 회로는 동작시킬 수가 없는 상태네요.

이러한 프로그램을 선입우선프로그램이라고 합니다. 인터록을 이용한 방식이지요.

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그럼 반대로 M16코일의 회로를 먼저 동작시켜 보겠습니다.

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우선 B접점 M1을 동작시켜 회로를 리셋시키겠습니다.

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그리고 다시 M1의 동작을 Off시켜준 뒤 (B접점은 On일때 open되고, Off일때 close되는것을 명심!!)

M10을 바로 On시켜 보겠습니다.

M10이 On되자, 코일 M16에 전원이 인가되어 On되었으며, 그로 인해 출력 P21도 On되었습니다.

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여기서 M10을 Off시켜도 코일 M16의 자기유지로 인하여 코일M16과 출력P21은 On상태를 유지하게 됩니다.

이상태에서 제일 첫번째렁 (첫번째줄)에 B접점 M16이 On되어 접점이 Open되어 있는거 보이시나요?

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이렇기 때문에 M0을 On시켜도 코일 M6이 On되지 않습니다.

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이제 자동제어의 쌍두마차(?) 자기유지와 인터록에 대해 모두 배우셨네요.

자동제어의 90%이상이 이런회로(프로그램)의 응용입니다.

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이렇게 프로그램을 직접 한번 짜서 연습해 보시길 권해드립니다.

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다음에는 인터록 회로중 후입우선 프로그램을 연습해 보겠습니다.

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감사합니다.