SIEMENS PLC Simatic Manager 프로그래밍 기초 - Comparator

오늘은 Program elements 두번째 시간으로

Comparator를 공부해 보겠습니다.

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=(같다), >(크다), <(작다) 등등 데이터의 크기를 비교하는

간단한거니까 차근차근 같이 봅시다.

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이제 지멘스 프로그램을 기본적으로 사용하는 법은 아시지요?

모르신다면 이전 포스팅들을 먼저 보고 오시는 것을 추천드립니다.

일단 프로그램의 기본적인 사용법은 아래 포스팅을 참조해 주세요.

출처: https://mech19.tistory.com/104?category=807455 [초보 엔지니어의 다락방]

SIEMENS STEP7 PLC Programing 기초 #2 ( 지멘스 S7 PLC 프로그래밍 기초, Simatic Manager 기초 )

 

이제 프로젝트 편집창을 열도록 합니다.

거기서 "Program elements"를 보면

"Comparator"항목이 있습니다.

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하위 카테고리를 열어보면 아래와 같이

엄청 다양한 종류가 나옵니다.

많아보여도 별거 아닙니다.

중복되는게 많거든요.

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하나씩 차근차근 알아가 보겠습니다.

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1. EQ ( EQ_I, EQ_D, EQ_R )

먼저 EQ입니다.

"Program elements"에서 프로그램 편집창의

네트워크(렁)으로 드래그&드롭을 해보면

아래와 같이 나타납니다.

"EQ"는 "equal" (이꼴)이라고 생각하시면 됩니다.

"이꼴"은 많이 들어보셨죠?

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"같다"라는 의미입니다.

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즉 IN1단자와 IN2단자의 값이 같으면 출력이 On 됩니다.

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간단하게 쓰려면 아래와 같이 사용이 가능합니다.

MW10의 값과 MW20의 값이 같을 시에 출력이 On되어

출력코일인 M100.0이 On됩니다.

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만약에 내가 필요할 경우에만 값을 비교하여

같을 때 만 출력을 살리고 싶다고 한다면

아래와같이 작성하시면 됩니다.

특별할 것 없습니다.

단순히 "EQ_I"의 동작조건인

A접점 M0.0을 하나 추가했을 뿐입니다.

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위와 같이 작성했을 경우에는

M0.0이 On상태인 경우에만

MW10과 MW20을 비교하고

같을시에 출력이 On되어 M100.0이 On됩니다.

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참고로 EQ_I, EQ_D, EQ_R에서 EQ는 반복이 되죠?

언더바 뒤의 I는 Integer, D는 Double Interger, R은 Real 입니다.

Interger는 word(16bit)크기의 정수,

Double Interger는 Double word(32bit)크기의 정수,

Real은 Double word(32bit)크기의 실수 형태의 자료 입니다.

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그러므로 단순히 IN1, IN2 단자에

알맞은 Address나 수를 입력하면 됩니다.

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2. NE ( NE_I, NE_D, NE_R )

다음은 "NE"입니다.

"NE"는 Not Equal이라고 생각하시면 됩니다.

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그럼 같지 않다라는 의미겠지요?

프로그램을 간단히 작성해 보면

아래와 같습니다.

MW10의 값과 MW20의 값이 다를 때

출력이 On되어 M200.0이 On됩니다.

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간단하죠?

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3. GT ( GT_I, GT_D, GT_R )

다음은 "GT"입니다.

"GT"는 "크다" 입니다.

아래 기호를 보시면 아시겠지만 "이상" 이 아니라

"초과" 입니다.

"이상"과 "초과"의 차이는 아시겠지요?

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간단하게 보겠습니다.

IN1 > IN2라고 생각하면 됩니다.

즉 IN1의 값이 IN2의 값보다 크면

출력이 On되어 M300.0이 On 됩니다.

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4. LT ( LT_I, LT_D, LT_R )

이번에는 "작다"입니다.

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기호를 보시면 아시겠지만

"이하"가 아니라 "미만" 입니다.

​

즉 MW10의 값이 MW20의 값보다 작으면

출력이 On되어 M400.0이 On됩니다.

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잠깐..

그럼 GT와 LT는 IN1과 IN2를 반대로 적으면

같은 동작을 하는것 아닌가요?

라는 의문이 드실 수 있습니다.

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맞습니다.

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만약에 아래와 같이 프로그램을 작성한다면

M300.0과 M400.0은 같이 On되고, 같이 Off 됩니다.

그러니 편하신 것을 찾아서 사용하시면 됩니다.

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5. GE ( GE_I, GE_D, GE_R )

이번에는 "같거나 크다" 입니다.

"같거나 크다"는 "이상"과 같은 의미인거 아시죠?

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MW10의 값이 MW20의 값보다 크거나 같으면

출력이 On되어 M500.0이 On됩니다.

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어려운것 없죠?

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6. LE ( LE_I, LE_D, LE_R )

이번에는 "같거나 작다" 입니다.

물론 "이하"와 같은 의미입니다.

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MW10의 값이 MW20의 값보다 작거나 같으면

출력이 On되어 M600.0이 On됩니다.

​

종류만 많아보였지 간단하지 않습니까?

​

그리고 앞에서 얘기했던것과 같이

Interger인지 Double Interger인지 Real인지에 따라

적절한 Address나 수를 직접 입력하시면 됩니다.

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오늘은 간단히 Comparator에 대해

알아보았습니다.

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