GX-WORKS2 명령어 더하기, 빼기

오늘은 PLC에서 아날로그 제어를 위한 필수 기초 명령어인 사칙연산중에서

더하기, 빼기를 연습해 보겠습니다.

프로그램은 GX-WORKS2이고 명령어로 사칙연산을 직접 해보며 연습해 보겠습니다.

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사칙연산이란 더하기, 빼기, 곱하기, 나누기 입니다. 다들 잘 알고 계시지요?

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오늘은 더하기, 빼기부터 해보겠습니다.

더하기 명령어는 +입니다. 입력이 들어올때마다 두값을 더하는 동작을 합니다.

1펄스로 실행하기 위해서는 +P를 사용하면 됩니다.

빼기 명령어는 -입니다. 입력이 들어올때 두값을 빼는 동작을 합니다.

1펄스로 실행하기 위해서는 -P를 사용하면 됩니다.

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S : Source (비트, 워드 가능)

D : Destination (비트, 워드 가능)

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정확히 다시 설명하자면,

Destination의 16비트 데이터와 Source의 16비트 데이터를 계산하여 Destination에 저장합니다.

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Destination과 Source는 16비트(1워드)사이즈이기 때문에 -32768 ~ 32767까지의 수를 저장 및 표현할 수 있습니다.

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참고로 최상위 비트인 15번째(비트자리수는 0부터 시작함을 기억!)비트는

데이터의 플러스 및 마이너스를 판정합니다.

0 일때 플러스

1일때 마이너스

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직접 한번 해보겠습니다.

MOV 명령어를 사용하여 D0에는 100을 D10에는 1000을 넣어보겠습니다.

그리고 M1을 ON하여 더하기를 M2를 ON하여 빼기를 실행해 보겠습니다.

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M0를 ON하여 D0에 100, D10에 1000을 넣었습니다.

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M1을 ON하자 D0에 D10의 1000과 D0의 100이 더해진 1100이 저장되는것을 확인 할 수 있었습니다.

이어서 M2를 ON해 보겠습니다.

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M2를 ON하자 D0에 저장되어 있던 1100에서 D10의 1000이 빠진

100이 저장되는것을 확인 할 수 있었습니다.

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그럼 -32768 부터 32767까지를 벗어난 범위의 수는 어떻게 표현될까요?

+(P)명령어와 -(P)명령어는 16비트(1워드)명령어이기 때문에 표현 및 저장 가능한 수의 영역이

-32768 ~ 32767임을 이미 배웠습니다.

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직접 해보면서 알아보겠습니다.

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간단하게 D0에도 30000, D10에도 30000을 저장하여 더하기를 실행해 보겠습니다.

-5536이라는 수가 저장되었습니다.

대충 감이 오시나요?

맞습니다. 30000 + 30000을 실행했을때

32767이 되고 난 뒤에 -32768로 변경되고,

그때부터 60000에서 32767을 빼고 난 수 만큼 역으로 다시 증가를 시작하는 것입니다.

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여기서 주의해야 할 점은 60000중에서 1은 부호를 플러스에서 마이너스로 바꾸는데 사용을 해버렸기 때문에

빼고 계산해야 한다는 점을 기억해야 합니다.

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그럼 다음으로 빼기를 하여 -32768 ~ 32767 범위를 넘을때 어떻게 되는지 직접 해보겠습니다.

D0에 -32767, D10에 -30000을 저장했습니다.

바로 실행해 보겠습니다.

D0에 2769가 저장되었습니다.

맞습니다. -32767에서 2만큼 더 내려가면 32767이 됩니다.

그때부터 29998만큼 아래로 더 내려가는 것입니다.

여기서도 빠르게 계산할때

마이너스에서 플러스로 전환되는 1만큼은 빼고 계산해야 되는것을 기억해야 합니다.

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오늘은 여기까지이며, 다음시간에 곱셈, 나눗셈에 대해서 더 알아보겠습니다.

감사합니다.