GX-WORKS2 명령어 플립플롭 (FF)

오늘은 플립플롭을 연습해 보겠습니다.

 

플립플롭은 입력버튼 하나로 출력을 ON/OFF 시킬 수 있는 기능입니다.

이렇게만 이야기를 하면 "어? 당연히 되는것 아닌가요?"라고 생각하실 수도 있습니다.

플립플롭의 의미는 입력버튼의 ON/OFF가 출력의 ON/OFF와 1:1로 연동되는것이 아닌,

플립플롭은 입력버튼이 처음 ON되면 출력이 ON되었다가,

입력버튼이 두번째 ON되었을때 출력이 OFF되는것을 의미합니다.

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일단 이것을 평범한 래더 프로그램으로 작성해 보겠습니다.

당연히 래더프로그램으로 작성하는 방법은 여러가지가 있습니다.

아래 제시한 예시가 정답은 아닙니다.

위 프로그램을 해석해 보면

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최초로 입력접점 M0가 ON되면 출력코일 M10이 ON되고

이에 따라

두번째 렁의 입력접점 M10이 ON되어 출력코일 M20이 ON 됩니다.

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첫번째 렁의 M0이 상승엣지 입력접점이기 때문에, 위 상황이 진행되고 나면 M10은 OFF되고,

이에따라

세번째 렁의 입력접점(B접점) M10과 입력접점(A접점) M20에 의해 출력코일 M20은

자기유지되는 효과를 누립니다.

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여기까지 먼저 시뮬레이션을 통해 확인해 보면 아래와 같습니다.

시뮬레이션을 실행해보면 최초상태는 아래와 같습니다.

여기서 입력접점 M0를 ON시켜보면 아래와 같이 출력코일 M20이 ON됩니다.

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그 다음 다시 입력접점 M0를 ON시키면 출력코일 M10이 순간적으로 ON되고

이에 따라 3번째 렁의 입력접점(B접점)M10이 OFF되면서 출력코일 M20이 OFF되게 됩니다.

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시뮬레이션을 통해 확인해 보겠습니다.

출력코일 M20 ON되어 있는 상황은 아래와 같습니다.

여기서 입력접점 M0를 ON시켜 보면 아래와 같이 출력코일 M20이 OFF되는것을 확인 할 수 있습니다.

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동작은 간단한데 설명이나 프로그램 작성은 복잡하지 않나요?

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이것을 명령어 하나로 해결해 주는 명령어가 있으니 그게바로 FF(플리플롭) 입니다.

D : Destination (비트 가능)

예를 들어 아까 작성했던 프로그램과 같이 출력 M20을 ON/OFF 하기위한 프로그램에서

플리플롭의 작성법은 [FF M20] 입니다.

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직접 작성하여 한번 실행해 보겠습니다.

위와 같은 상황에서 M0를 ON하면 아래와 같이 M20이 ON되는것을 확인 할 수 있습니다.

그리고 다시 입력접점 M0를 ON하게 되면 아래와 같이 M20이 OFF되는 것을 확인 할 수 있습니다.

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FF(플리플롭)을 사용할 때 입력접점은 상승엣지 입력접점을 사용하든 일반 입력접점을 사용하든 관계 없습니다.

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오늘은 플리플롭에 대해서 알아보았습니다.

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다음 포스팅에서는 사칙연산에 대한 명령어를 알아보겠습니다.

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감사합니다.