CIMON 이더넷통신 통신블록 설정 (2)

안녕하세요.

이번 포스팅에서는 CIMON과 LS산전의 PLC (XGB시리즈)간의 FEnet을 이용한 이더넷 통신 중에서

아날로그 데이터를 주고 받기 위한 D adress에 대해 얘기해 보겠습니다.

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백문이 불여일행! (저는 보는것보다 해보는것이 훨씬 좋다고 생각합니다.)

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PLC 및 CIMON의 통신설정은 아래 포스팅을 참고해 주십시오.

https://mech19.tistory.com/18?category=807456

LS PLC XGB (XBC-DN32U) FEnet Ethernet통신(1)

https://mech19.tistory.com/19?category=807456

LS PLC XGB (XBC-DN32U) FEnet Ethernet통신(2)

 

XG5000을 이용해 XGB에 이래와 같은 프로그램을 작성하여 다운로드 시켜보겠습니다.

위 프로그램을 해석하면 M0가 살면 D0에 들어 있는 값이 D3으로 복사된다는 뜻입니다.

값을 복사 하는 명령어인 MOV의 종류는 DMOV, BMOV등 종류가 많이 있는데 이것은 명령어에 대해서

알아볼 때 자세히 알아보겠습니다.

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그다음 CIMON에서 통신블록을 셋팅해 보겠습니다.

[도구] - [I/O디바이스]를 실행하고, 아래와 같은 XGT Fast Ethernet 설정 화면으로

들어갑니다.

여기서 통신블록 추가를 눌러 D adress 통신블록을 추가해 보겠습니다.

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블록번호는 1, 어드레스는 D0부터, 워드 수는 1개로 합니다.

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그리고 하나더 추가할께요.

블록번호 2, 어드레스는 D3부터, 워드 수는 1개로 합니다.

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버튼으로 쓸 M 어드레스도 하나 추가합니다.

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다 하고 나면 아래와 같이 됩니다.

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다음으로 [도구] - [데이터베이스]를 실행시켜 태그를 추가하겠습니다.

태그편집 창에서 종류를 꼭 아날로그로 지정하셔야 합니다.

그리고 실태그 선택하시고, I/O 디바이스 선택 후, I/O 어드레스는 D0로 하시면 됩니다.

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똑같은 방법으로 D1~D3까지도 추가하겠습니다.

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그리고 M0 태그도 만들어보겠습니다.

태그편집 화면에서 종류를 꼭 디지털로 하셔야 합니다.

그리고 실태그 고르시고, I/O 디바이스 선택 후, I/O 어드레스는 M0로 하시면 됩니다.

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태그 생성이 완료되면 아래와 같이 보입니다.

아날로그 태그 4개 (D0 ~ D3), 디지털 태그 1개 (M0) 입니다.

이제 보기 쉽게 화면을 구성해 보겠습니다.

[그림] - [태그값]을 실행하고 빈화면 아무곳이나 편한곳을 찍어봅니다.

그럼 아래와 같은 태그값 창이 생성됩니다.

여기에 태그이름을 D0로 지정하고 등록을 누릅니다.

화면 표시 방법은 소수점이나 1000단위 표현등의 내용이며, 하고싶은것을 선택하시면 됩니다.

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자 이제 하나 만들었네요.

같은 방법으로 D3까지 생성해 줍니다.

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그리고 나중에 알아보기 쉽게 각각 이름도 앞쪽에 이름도 적어야 겠네요.

위와 같이 이름을 적어넣는 방법은

[그림] - [문자]를 실행하고 각 태그의 앞쪽을 찍어주면 됩니다.

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그리고 아까 프로그램에 M0를 살려야 MOV명령어가 실행되도록 되어있었으니,

M0 버튼도 하나 만들겠습니다.

(M0버튼 만드는것은 다들 아시지요? 처음 오신 분이라면 이전 포스팅들을 참조해주세요.)

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자 전부 완성하면 아래화면과 같습니다.

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작화는 끝났는데 한가지 더 설정해야 하는것이 남아 있습니다.

CIMON 화면에서 D0의 값을 변경 할 수 있어야 하니, 아까 만든 태그에 값을 입력 가능하도록

만들어 주어야 합니다.

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아까 태그값으로 D0를 만들었던거 기억하시나요?

화면에 ????로 표현되는 D0를 더블 클릭해보시면 아래와 같이

[그림 설정] 화면이 생성됩니다.

여기서 [설정]에서 [데이터입력]을 선택하시면 아래화면과 같이 화면이 변경됩니다.

여기서 [동작정의] 탭에서 태그이름을 D0로 지정하고, 입력최소값과 입력최대값을 각각 0에서 100으로

지정해보겠습니다.

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(XGB PLC의 경우 D adress는 Word(16Bit) 사이즈 입니다.)

(각 데이터 사이즈에 대한 표현 가능한 수의 범위는 아래 포스팅을 참조해 주십시오.)

https://mech19.tistory.com/10?category=809294

PLC 메모리의 체계와 데이터의 단위

 

자 이제 CIMONX를 실행하여 결과를 보겠습니다.

CIMONX실행시 주의해야 할 점은 꼭 [파일] - [프로젝트열기]를 실행 하는 점입니다.

(습관을 들여 놓는것이 좋습니다.)

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네트워크 상태부터 확인하기 위해 [보기] - [네트워크]를 실행시킵니다.

만약 네트워크가 정상적으로 작동하지 않는다면 위에 글자들이 빨간색이 되고, 상태에 정상이 뜨지 않습니다.

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이제 작화한 화면을 열어보겠습니다.

D0와 D3는 값이 0으로 뜨는데 D1과 D2는 물음표가 떠있네요.

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왜그럴까요?

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답은 간단합니다. 아까 위에서 통신블록을 설정할때 D1과 D2를 제외하고 통신블록을 설정했기 때문입니다.

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통신블록을 설정할 당시 아래와 같이 설정했는데,

D0부터 1Word, D3부터 1Word만 통신을 하도록 통신블록을 설정했기 때문에, 중간에 D1,D2는 통신이 안되고 있는것 입니다.

(D adress는 데이터 사이즈가 1Word입니다.)

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데이터베이스를 실행하여 D1과 D2를 확인해 봐도 정상적으로 값이 뜨지 않는것을 확인 할 수 있습니다.

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이제 D0값을 바꾸고 M0를 살렸을때 MOV 명령어가 실행되어 D0의 값이 D3으로 잘 복사되는지

확인해 보겠습니다.

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먼저 D0 Tag를 더블 클릭하면 아래 화면같이 값을 입력할 수 있도록 팝업이 생성됩니다.

여기서 100을 입력해 보겠습니다.

PLC의 디바이스 모니터 화면에서도 D0의 값이 100이 되는것을 확인 할 수 있네요.

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그리고 M0버튼을 눌러보면 D3에 D0의 값이 정상적으로 복사되는것을 확인 할 수 있습니다.

디바이스 모니터나 프로그램 모니터 화면에서도 확인이 가능합니다.

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오늘은 D adress를 이용하여 아날로그 값을 통신을 통해 컨트롤 해 보았습니다.

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다음 포스팅은 MODBUS (RTU와 TCP)를 해 보고자 합니다.

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감사합니다.