SIEMENS PLC Simatic Manager 프로그래밍 기초 - Floating-point fct.

 

오늘은 지난 시간에 이어서

좀 더 다양한 계산에 대해서 알아보겠습니다.

지난 시간에는 "Interger Function"이었고,

이번 시간에는 "Floating-point fct." 시간입니다.

fct(function)는 왜 붙었는지 잘 모르겠지만

실제 이름은 "Floating-Point Math" 입니다.

​

"Interger Function"에 대한 내용은

아래 포스팅을 참조해 주십시오.

출처: https://mech19.tistory.com/128 [초보 엔지니어의 다락방]

SIEMENS PLC Simatic Manager 프로그래밍 기초 - Interger Function

 

 

 

먼저 "Program elements"에서 "Floating-point fct."를

선택한 뒤에 카테고리를 쭉 열어보면

아래와 같이 종류가 엄청 다양 하게 나옵니다.

하지만 어렵지 않습니다.

하나씩 알아가 보겠습니다.

​

먼저 ADD, SUB, MUL, DIV는

이전시간 "Interger Function"때 배우셨죠?

 

interger나 Double interger가 아닌

Real을 사용하는 사칙연산일 뿐입니다.

​

Real은 IEE 754을 이용한 부동소숫점 표현방식을

따르기 때문에 소숫점이 없는 Interger나 Double interger와는

약간 다른 계산메커니즘이 필요해서

사칙연산을 Real용으로 따로 만들어 두었습니다.

 

그래도 뭐 사용자 입장에서는

매한가지니까 크게 어렵게 생각하실 것 없습니다.

​

사칙연산이니까 아실거라 생각하고 넘어가겠습니다.

​

 

​

1. ABS

​

ABS는 절대값 입니다.

MD100에 들어 있는 수의

부호를 제거한 절대값을

MD200에 저장합니다.

IN단자와 OUT단자의 데이터 타입은 REAL입니다.

그렇기 때문에 Address는 Double word 타입으로

사용해야 합니다.

​

​

​

2. SQRT

스퀘어 루트 입니다.

우리가 흔히 알고 있는 루트라고 생각하시면 됩니다.

​

MD100에 들어 있는 수의

제곱근 값을 MD200에 저장합니다.

​

예를들어 MD100에 9가 들어가면

MD200에는 3이 저장됩니다.

​

IN단자와 OUT단자의 데이터 타입은 REAL입니다.

그렇기 때문에 Address는 Double word 타입으로

사용해야 합니다.

​

​

​

3. SQR

스퀘어 입니다.

제곱값을 구하는 함수입니다.

​

MD100에 들어 있는 수의

제곱 값을

MD200에 저장합니다.

​

예를들어 MD100에 4가 들어가면

MD200에는 16이 저장됩니다.

​

​

​

4. LN

자연로그를 구하는 함수입니다.

​

여기서부터는 수학을 어느정도 미리 공부를 하셔야 합니다.

(만약에 사용을 하신다면 말씀을 드리는 겁니다. ㅎㅎ)

​

MD100에 저장된 값의

자연로그값이 MD200에 저장됩니다.

​

​

​

5. EXP

Exponential로 지수라는 의미입니다.

​

자연로그의 역 입니다.

MD100에 저장된 값의

지수값이 MD200에 저장됩니다.

​

​

​

6. SIN, COS, TAN

삼각함수에 대한 내용이 나오네요.

sin(싸인), cos(코싸인), tan(탄젠트)는

다들 잘 아시지요?

​

간단하게 얘기하자면 IN단자에 입력된 값의

sin, cos, tan 값이 각각의 OUT단자의 Address에 저장됩니다.

​

​

​

7. ASIN, ACOS, ATAN

이것도 삼각함수죠.

​

ASIN : Arc sin(아크 사인)

ACOS : Arc cos(아크 코사인)

ATAN : Arc tan(아크 탄젠트)

​

간단하게 얘기하자면 IN단자에 입력된 값의

Arc sin, Arc cos, Arc tan 값이

각각의 OUT단자의 Address에 저장됩니다.

​

삼각함수의 입출력 변수의 데이터 타입도 Real입니다.

그렇기 때문에 Double word (32bit) 사이즈의

메모리를 사용합니다.

​

그리고 모든 함수들 공통으로

위와 같이 프로그램을 짜놓으면

EN단자에 항상 On 시그널이 살아있는 상태이기 때문에

우리가 IN 단자의 값을 바꿀때마다

자동으로 계산이 됩니다.

​

만약에 필요할때만 계산을 하고싶다면

EN단자 전단에 A접점이라던가 Pulse접점을 추가하여

사용하면 됩니다.

​

전혀 복잡하진 않죠?

​

오늘은 이렇게 좀 더 복잡한 계산법들에 대해서

알아보았습니다.

그래도 사용법은 아주 쉬웠죠?

​다음시간에는 이러한 계산법들을 사용하기 위해

알아야 하는 아날로그 값 처리에 대해서

알아보겠습니다.

감사합니다.

 

제 블로그를 방문해 주셔서 감사합니다.

도움이 되셨다면 공감(좋아요) 부탁드리고,

댓글은 다른분들께도 좋은 정보일 수 있으니

공개로 부탁드립니다.

여러분의 작은 정성이 좋은 포스팅을 생산하는

힘이 된답니다. :)

감사합니다.